一家生產(chǎn)玻璃纖維的企業(yè),結(jié)合自身生產(chǎn)工藝特點(diǎn),進(jìn)行大量的機(jī)器換人,使得生產(chǎn)效率得到顯著的提高。其中,AGV小車作為實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的重要一環(huán),在整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。下面著重介紹AGV在玻璃纖維自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。
由于傳統(tǒng)物流搬運(yùn)方式的諸多束縛,玻璃纖維行業(yè)的生產(chǎn)效率并不能實(shí)現(xiàn)較大化,也不利于生產(chǎn)智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。與之相比,AGV小車搬運(yùn)具有柔性化、信息化程度高,可與其它智能化設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息傳遞與交換,控制精細(xì),作業(yè)時(shí)間不受限制等特點(diǎn)。通過上位系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)的管理,自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGVS)可根據(jù)物料點(diǎn)信息自動(dòng)規(guī)劃較優(yōu)搬運(yùn)路線,提高搬運(yùn)效率,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)控制。
AGV在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用: 在玻纖行業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區(qū)自動(dòng)輸送到烘干區(qū)烘干或短切區(qū)短切,再由機(jī)器人自動(dòng)完成包裝、堆垛、進(jìn)出立庫等,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化識(shí)別、傳輸、分配、存儲(chǔ)和管理。
AGV在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)運(yùn)行工藝流程: 當(dāng)物流系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)給AGV系統(tǒng)后,AGV系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。AGV接到任務(wù)指令,由待命站點(diǎn)出發(fā),行駛至拉絲區(qū)滿紗車位,取上滿紗車,經(jīng)過條碼識(shí)別區(qū)進(jìn)行條碼識(shí)別之后,將紗車搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)指定位置;AGV完成前一作業(yè)任務(wù)后,AGV系統(tǒng)根據(jù)物流系統(tǒng)任務(wù)指令,調(diào)度AGV執(zhí)行取空紗車任務(wù),任務(wù)下發(fā)后,AGV運(yùn)行至空紗 車暫存位取上空紗車自動(dòng)搬運(yùn)至待命站點(diǎn)臨時(shí)等待或搬運(yùn)至拉絲區(qū)的空紗車位;當(dāng)烘干區(qū)或短切區(qū)沒有紗車空位或發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)下發(fā)滿紗車臨時(shí)存放指令,AGV拉取滿紗車經(jīng)條碼識(shí)別后,將紗車搬運(yùn)至臨時(shí)存放位存放。待前方有空位或恢復(fù)生產(chǎn)時(shí),系統(tǒng)下發(fā)指令,AGV將臨時(shí)存放位的紗車搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)指定位置;AGV 搬運(yùn)滿紗車行駛到條碼識(shí)別區(qū),AGV將停車或減速行駛,待確認(rèn)信息成功后繼續(xù)行駛至目的地。若不成功,AGV將回退繼續(xù)條碼識(shí)別,若仍不成功,AGV報(bào)告上級(jí)物流系統(tǒng),物流系統(tǒng)將重新分配目標(biāo)地址作異常處理,AGV自動(dòng)駛向問題紗車工位進(jìn)行卸貨。
AGVS的應(yīng)用效果: 玻璃纖維生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),其特殊的材料及工藝會(huì)給生產(chǎn)人員的健康帶來極大損害。隨著近幾年玻纖行業(yè)的快速發(fā)展,人工成本的不斷攀升,受制于傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式,玻璃纖維的生產(chǎn)已不能滿足市場的需求。AGVS在玻纖行業(yè)中的應(yīng)用很好地解決了以上困難
其應(yīng)用的效果及優(yōu)勢主要有以下幾點(diǎn): 1.自動(dòng)化的生產(chǎn)模式使工人從復(fù)雜惡劣的環(huán)境中解放出來,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)了人員安全;
2.AGV的自動(dòng)、高效運(yùn)行,大大減少了作業(yè)人員數(shù)量,為企業(yè)降低人工成本提供條件;
3.AGV可以24小時(shí)不間斷的工作及合理的系統(tǒng)調(diào)度,提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,為企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能注入新動(dòng)力;
4.結(jié)合條碼識(shí)別、信息管理、地面稱重系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全程監(jiān)控與精細(xì)管理,保證了產(chǎn)品質(zhì)量;
5.任務(wù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率,為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)活動(dòng)提供記錄和保存,保障系統(tǒng)在故障時(shí)的數(shù)據(jù)恢復(fù);
6.AGV的柔性化,為生產(chǎn)臨時(shí)調(diào)整或后續(xù)廠區(qū)升級(jí)改造提供了較為方便、低成本的有力支持,使企業(yè)調(diào)整生產(chǎn)更加靈活、便捷。